KTÜ’lü öğrencilerden yapay zekalı insansız deniz aracı başarısı

Karadeniz Teknik Üniversitesi’nde (KTÜ) farklı mühendislik fakültelerinde eğitim gören öğrenciler tarafından geliştirilen insansız deniz araçları, teknolojik altyapılarıyla dikkat çekiyor. “Creatiny İnsansız Deniz Aracı Takımı” adıyla çalışmalarını sürdüren öğrenciler, 2022 yılından bu yana geliştirdikleri araçları her geçen yıl daha ileri seviyeye taşıyor.

Milli Savunma Bakanlığı tarafından düzenlenen yarışmaya katılmak amacıyla başlayan proje sürecinde ekip, bugüne kadar 5 farklı insansız deniz aracı üzerinde çalışma yürüttü.

Yapay zeka destekli tam otonom sistem

Son olarak geliştirdikleri araçta yapay zeka teknolojilerinden de yararlanan ekip, sistemi tam otonom hale getirdi. Öğrenciler, üniversite kampüsündeki süs havuzunda gerçekleştirdikleri test sürüşlerinde araçların performansını anlık olarak takip ediyor.

Araçlara entegre edilen yazılımlar sayesinde yeni görev tanımlamaları yapılabilirken, hareket takip sistemleri aracılığıyla tüm manevralar uzaktan kontrol edilebiliyor.

Takımın geliştirdiği projeler, Türkiye’de düzenlenen birçok organizasyonda derece elde ederken, ekip ABD’de düzenlenen “13. RoboBoat 2023 Elektrikli Otonom Su Üstü Araç Yarışması”nda dünya ikincisi oldu.

“Başarı zincirini sürdürmeyi hedefliyoruz”

KTÜ Bilgisayar Mühendisliği 3. sınıf öğrencisi ve takım kaptanı Miraç Çelik, yapımı devam eden yeni mini aracın yazılım altyapısında önemli aşama kaydettiklerini söyledi.

Takımın yaklaşık 5 yıl önce kurulduğunu belirten Çelik, “2022 yılında ürettiğimiz araç ile bugün ortaya koyduğumuz çalışma arasında teknolojik açıdan çok ciddi farklar var. 2023 yılında ABD'deki prestijli RoboBoat yarışmasında dünya ikinciliği elde ettik. Ardından 2024 yılında TEKNOFEST bünyesine dahil edilen insansız deniz aracı kategorisinde, bizden önceki ekip arkadaşlarımız şampiyonluk kazandı. Biz de onlardan devraldığımız bu birikimin üzerine yeni değerler katarak başarı zincirini sürdürmeyi hedefliyoruz.” dedi.

“Otonom kabiliyetleri oldukça yüksek”

Araçların teknik gelişim sürecine ilişkin bilgi veren Çelik, ilk üretilen araçların daha sınırlı özelliklere sahip olduğunu ifade etti.

Çelik, “2022 yılında tasarladığımız araç tek gövdeli, tek motorlu bir araçtı. Otonom kabiliyeti oldukça kısıtlı, o zamanki yarışma şartlarına göre hazırlanmıştı. Sonrasında 2022 ve 2023 yıllarında üretilen araçlar çift gövdeli hale getirildi. Bunlar ilk üretilen araca göre otonom kabiliyetleri ciddi oranda artmış şekildeydi ama tam olarak insansız değildi. Bu sene üzerinde çalıştığımız araçta 3 gövdeli bir tasarıma gittik. Şu an üzerinde çalıştığımız aracın otonom kabiliyetleri oldukça yüksek. Tamamen insan müdahalesi olmadan seyrüsefer ve kamikaze görevlerini yerine getirebiliyor, şerit takibi yapabiliyor.” ifadelerini kullandı.

Modüler yapı dikkat çekiyor

Yapay zekayı özellikle yazılım geliştirme sürecinde kullandıklarını belirten Çelik, “Yapay zekayı daha çok kod yazma açısından kullanıyoruz. Mimari tasarım, yazılım tasarımı, sistem mühendisliği kısmında biz daha çok kafa yoruyoruz. Değerli kısmı da o aslında.” diye konuştu.

Aracın modüler bir yapıda geliştirildiğini kaydeden Çelik, ilerleyen süreçte radar, silah sistemi ve farklı donanımların da sisteme entegre edilebileceğini söyledi.

Çelik, “Aracımızı modüler bir yapıda geliştiriyoruz. İlerleyen yıllarda daha farklı özellikler eklenebilir. Mesela enkaz durumlarında, su altı ve su üstü aramalarda kullanılabilir, geliştirilebilir bir tasarım yapmayı çalışıyoruz. Önceki araçlarla şu anki aracımızdaki en temel fark otonom kabiliyetleri.” dedi.

Takım kaptanı Miraç Çelik, üzerinde çalıştıkları yeni insansız deniz aracıyla 2026 TEKNOFEST’te başarılı sonuç elde etmeyi hedeflediklerini sözlerine ekledi.