Gümüşhane Üniversitesinde farklı bölümlerde öğrenim gören öğrenciler, insansız hava araçlarının birlikte ve koordineli hareket etmesini sağlayacak sürü İHA sistemi üzerinde çalışıyor.
Mühendislik ve Doğa Bilimleri Fakültesinin Elektrik-Elektronik ve Yazılım Mühendisliği bölümlerinden öğrencilerin oluşturduğu Sancak takımı, TÜBİTAK destekli Gümüşhane Üniversitesi Milli Teknoloji Atölyesi'nde projenin yazılım ve donanım çalışmalarını yürütüyor.
İNTERNET OLMADAN HABERLEŞECEKLER
Geliştirilen sistemde dronlar, yerde kurulan modem aracılığıyla oluşturulan yerel Wi-Fi ağı üzerinden haberleşiyor. Böylece sistemin çalışması için internet veya GSM altyapısına ihtiyaç duyulmuyor.
Üç dronun aynı anda havalanarak otonom şekilde haberleşmesini hedefleyen ekip, koordineli hareket ve görev paylaşımı özelliklerini simülasyon ortamında test etti.
Gerçekleştirilen testlerde, araçlardan birinin devre dışı kalması durumunda diğer dronların görevlerini sürdürebildiği gözlemlendi.
300 BİN LİRALIK DESTEK ALDILAR
2026 TEKNOFEST Sürü İHA Yarışması'nda kritik tasarım raporu aşamasına kadar ilerleyen Sancak takımı, Gençlik ve Spor Bakanlığından sağlanan 300 bin liralık malzeme desteğiyle çalışmalarını sürdürüyor.
Takım kaptanı ve Yazılım Mühendisliği Bölümü 4. sınıf öğrencisi Zehra Kurtekin, ilk TEKNOFEST deneyimlerinde kritik tasarım raporu aşamasına kadar ilerlediklerini belirtti. Kurtekin, aldıkları destek sayesinde proje için ihtiyaç duydukları ekipmanları temin ettiklerini söyledi.
ORMAN YANGINLARINDA KULLANILABİLİR
Sürü İHA teknolojisinin farklı alanlarda kullanılabileceğine dikkati çeken Kurtekin, sistemin ilerleyen aşamalarda orman yangınlarıyla mücadelede ve itfaiye ekiplerine destek amacıyla değerlendirilebileceğini ifade etti.
Yazılım Mühendisliği Bölümü 3. sınıf öğrencisi Mehmet Emin Demir de üç İHA'nın havada otonom şekilde haberleşmesini sağlamak için yazılım geliştirdiklerini ve bu yazılımları araçlar üzerinde test ettiklerini anlattı.
Takımın iletişim sorumlusu Rafet Tunahan Kayahan ise yazılım ve simülasyon çalışmalarına katkı sunduklarını, alt sınıflardaki öğrencilere de teknik konularda destek verdiklerini belirtti.
HEDEF 2027 TEKNOFEST FİNALİ
Sancak takımı, geliştirdiği sürü İHA sistemini daha ileri seviyeye taşımayı hedefliyor. Ekip, 2027 TEKNOFEST Sürü İHA Yarışması'nda finale kalmak ve derece elde etmek için çalışmalarına devam ediyor.
